履带底盘是机锁杆旋挖钻机支撑和行走的主要组成部分，是旋挖钻机中仅次于发动机和液压系统的主要部件。影响工程钻机履带底盘的因素很多，若考虑不周到，设计不合理，将会出现行走及转向苦难、加速性能差等问题，影响工程钻机履带底盘性能的一般有以下几个因素。
1、地面对履带的运行外阻力
地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，旋挖钻机维修，其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。因工程钻机履带底盘一般都要在比较恶劣的地面上施工作业，所以在选运行比阻力系数的时候，应充分考虑各种工作环境，选取合适的阻力系数。
2、内阻力
内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力，旋挖钻机型号，这种阻力一般主要有五部分组成：
1)履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。
2)支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。
3)导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。
4)驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。
5)托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。
所以，在机锁杆旋挖钻机底盘的选配和组装的时候，要尽量减少内阻力的系数，从源头上解决因不合理配比产生的摩擦阻力，使机器的性能达到最佳运达状态。
